西門子V90伺服驅動器0.75KW,1FL6 配合SINAMICS V90驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持3倍過載，可根據實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
下面我們來看一下外部脈沖位置模式的調試步驟：
1、斷開主電源；
2、將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）；
3、打開 DC 24 V 電源；
4、檢查伺服電機類型；
· 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）-46
· 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅動可以自動識別伺服電機。
5、設置P29003=0脈沖位置控制模式（必須在使能關閉狀態修改，默認p29003=0）；
6、保存參數并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控制模式的設定；
7、設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。 · p29010=0：脈沖+方向，正邏輯；
8、設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。p29014=1：24 V 單端脈沖輸入；
24 V 單端脈沖輸入為出廠設置。
9、設置電子齒輪比。通過參數 p29012 和 p29013 來設置電子齒輪比。
p29012：電子齒輪比分子。共有四個分子（p29012[0] 至p29012[3]）。
p29013：電子齒輪比分母。 也可通過p29011： 每轉設定值脈沖數。
10、設置扭矩限值和轉速限值。內部設定值： p29043；
11、通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入DI信號：
出廠設置如下：（外部脈沖位置模式DI信號使用較少）
· p29301[0]: 1 (SON) · p29302[0]: 2 (RESET)
· p29303[0]: 3 (CWL) · p29304[0]: 4 (CCWL)
· p29305[0]: 5 (G-CHANGE) · p29306[0]: 6 (P-TRG)
· p29307[0]: 7 (CLR) · p99308[0]: 10 (TLIM1)
12、 檢查編碼器類型。如使用絕對編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調整絕對編碼器；
13、設置編碼器脈沖輸出；
14、通過 BOP 保存參數；
15、打開主電源；
16、清除故障和報警；
17、將信號 SON 置為高電平，通過指令設備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。如果不使用外部使能，可將P29300的第0位設置為1使能強制為ON。
