華大單片機有些型號帶有RTC功能模塊，提供秒、分、時、日、周、月、年的信息，每月的天數和閏年的天數可自動調整。RTC時鐘模塊的時鐘源可以選用內部低速時鐘、外部低速時鐘和外部高速時鐘。內部低速時鐘全環境范圍（VCC = 1.8 ~ 5.5V，T AMB = -40 ~ 85°C）下精確度為正負5%，這種精度不能滿足計時時間要求嚴格的使用。用戶想要得到高精度的計時就必須使用外接晶振。使用外接晶振后并不是完全可以無誤差，只是降低了誤差，如果還想得到更高的精度還需要對RTC進行補償。
補償原理說明與計算：
由于計數器采用 32.768KHz 的時鐘計數，如果需要對每秒精度進行補償時，只能按照 32.768KHz 的整數周期補償，則每秒補償的單位為（1/32768）*10 6 =30.5ppm，無法滿足高精度的要求。那么要在 32.768KHz 的計數時鐘下實現精度較高的時鐘補償時，需要在算法上做調整，將補償周期擴大 32 倍。則在只能補償的單位為 30.5ppm 的情況下，平均每秒的補償單位變為為 30.5ppm/32=0.96ppm。滿足了精度較高的時鐘補償要求。而且補償發生在每 32 秒內比較均勻的范圍內。所以，該寄存器中引入了 5 位小數的設定。
設定值計算如下：
如果補償目標值為 +20.6ppm，計算相應的寄存器值如下：
如果補償目標值為-20.6ppm，計算相應的寄存器值如下：
補償代碼如下：
int16_t RTC_err; //一天內誤差多少秒
float RTC_Value = 0;
RTC_Value=RTC_err/(24*60*60) *(1000000); //將誤差轉換為PPM
RTC_Value=RTC_Value*32768/1000000;
RTC_COM = Change_FloattoBin(RTC_Value); //取2的補碼
M0P_RTC->COMPEN_f.CR = RTC_COM;
uint16_t Change_FloattoBin(float data) //取2的補碼部分
{
float data1 = data;
uint16_t temp_data=0;
uint16_t temp_data1=0;
uint8_t i,data_inter;
if(data<0)
{
data=-data;
}
data_inter = (uint8_t)data;
data-=data_inter;
for(i=0;i<6;i++)
{
data = data*2;
if(data>=1)
{
data-=1;
temp_data|=1<<(5-i);
}
}
temp_data|=(data_inter<<6);
if(data1<0)
{
temp_data=~temp_data+1;
}
else
{
temp_data1=temp_data;
}
temp_data1=temp_data;
temp_data1>>=1;
temp_data1+=0x20;
temp_data1&=0x1ff;
return temp_data1;//取低9位補償值
}
