11. 通用輸入輸出（GPIO)
11.1. 模塊介紹
每組 GPIO 端口有四個 32 位配置寄存器(GPIOx_MODE,GPIOx_OTYPE, GPIOx_OSPEED and GPIOx_PUPD)，兩個 32 位數據寄存器(GPIOx_IDAT and GPIOx_ODAT)，一個 32 位置位/復位寄存器(GPIOx_BSR)和一個 32 位翻轉寄存器(GPIOx_TGL)。另外，所有 GPIO 有兩個復用功能選擇寄存器(GPIOx_AFRH and GPIOx_AFRL)。
注：GPIOx 中的 x 表示 GPIO 組數。
11.2. 功能特點
• 輸出狀態：推挽或開漏(上下拉）
• 輸出寄存器狀態值(GPIOx_ODAT) 或者復用功能輸出
• 輸入狀態：浮空、上下拉、模擬
• 輸入數據到數據寄存器(GPIOx_IDAT) 或復用功能輸入
• 獨立置位/復位/翻轉 IO 狀態(GPIOx_ BSR、GPIOx_TGL)
• 模擬功能
• 復用功能(開漏或推挽、上拉或下拉）
11.3. 功能說明
GPIO 的每一個端口可以通過軟件獨立配置成下面狀態
• 輸入浮空
• 輸入上拉
• 輸入下拉
• 模擬功能
• 開漏輸出(上拉或下拉）
• 推挽輸出
• 復用功能(開漏或推挽、上拉或下拉）
11.3.1. 通用 IO（GPIO）
復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，IO 端口被配置成浮空輸入模式。
當作為輸出配置時，寫到輸出數據寄存器上的值（GPIOx_ ODAT）輸出到相應的 IO 引腳。可以以推挽或開漏模式使用輸出驅動器。
輸入數據寄存器（GPIOx_ IDAT）在每個 APB 時鐘周期捕捉 IO 引腳上的數據。所有 GPIO 引腳有一個內部弱上拉，當配置為輸入時，它們可以被激活也可以被斷開。
11.3.2. 單獨的位操作
當對 GPIOx_ ODAT 的個別位編程時，軟件不需要禁止中斷：在單次 APB 寫操作里，可以只更改一個或多個位。只需要通過對“置位/復位寄存器”（GPIOx_BSR）或“取反寄存器”（GPIOx_TGL）中想要更改的位寫“1”來實現。沒被選擇的位將不被更改。
11.3.3. 復用功能（AF）
芯片 IO 引腳通過多路選擇器連接到片內外設，每個 IO 上同一時刻只能選通一個復用功能。每個 IO引腳有一個 2 輸入的多路選擇器連接到復用功能（AF0~AF1），通過配置 GPIOx_AFRH/L 選擇功能。如果把端口配置成復用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接。如果軟件把一個 GPIO 腳配置成復用輸出功能，但是外設沒有被激活，它的輸出將不確定。
11.3.4. 輸入配置
當 IO 端口配置為輸入時
• 輸出緩存器被禁止
• 施密特觸發輸入被激活
• 根據輸入配置（上拉、下拉或浮空）的不同，弱上拉和下拉電阻被連接
• 出現在 IO 腳上的數據在每個 APB 時鐘被采樣到輸入數據寄存器
• 對輸入數據寄存器的讀訪問可得到 IO 狀態
11.3.5. 輸出配置
當 IO 端口被配置為輸出時
• 輸出緩沖器被激活
開漏模式：輸出寄存器上的“0”激活 N-MOS，而輸出寄存器上的“1”將端口置于高阻態（P-MOS 從不被激活）推挽模式：輸出寄存器上的“0”激活 N-MOS，而輸出寄存器上的“1”將激活 P-MOS。
• 施密特觸發輸入被激活
• 弱上拉和下拉電阻被禁止
• 出現在 IO 腳上的數據在每個 APB 時鐘被采樣到輸入數據寄存器
• 在開漏模式時，對輸入數據寄存器的讀訪問可得到 IO 狀態
• 在推挽模式時，對輸出數據寄存器的讀訪問得到一次寫的值
11.3.6. 模擬輸入配置
當 IO 端口被配置為模擬輸入配置時
• 輸出緩存器被禁止
• 禁止施密特觸發輸入，實現了每個模擬 IO 引腳上的零消耗。施密特觸發輸出值被強制為“0”
• 弱上拉和下拉電阻被禁止
• 讀取輸入數據寄存器時數值為“0”
11.3.7. 復用功能配置
對 IO 端口進行編程作為復用功能時
• 在開漏或推挽式配置中，輸出緩沖器被打開
• 內置外設的信號驅動輸出緩沖器 (復用功能輸出)
• 施密特觸發輸入被激活
• 弱上拉和下拉電阻被禁止
• 在每個 APB 時鐘周期，出現在 IO 腳上的數據被采樣到輸入數據寄存器
• 開漏模式時，讀輸入數據寄存器時可得到 IO 口狀態
• 在推挽模式時，讀輸出數據寄存器時可得到一次寫的值
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