雙人座動感駕駛模擬器設(shè)備廣泛應(yīng)用于全國各大軍教院校及駕駛培訓(xùn)機(jī)構(gòu),設(shè)備增加虛擬現(xiàn)實(VR )、人機(jī)交互、智能傳感等新技術(shù),利用真實場景數(shù)據(jù)建立逼真的三維訓(xùn)練場景,配合虛擬頭顯設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練,具有很強(qiáng)的沉浸感和互動性,能給學(xué)員帶來強(qiáng)烈、逼真的感官沖擊,獲得身臨其境的體驗,在駕駛座艙結(jié)構(gòu)中新增并將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備作為互動型和動感型駕駛模擬器的選配部件。
各主要部分簡述如下:
模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,不易變型;外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位;檔位外罩采用東風(fēng)天錦真車中央通道,具有真車實感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。
視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機(jī)實時生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項目的逼真動感模擬。
運動平臺:六自由度運動平臺是根據(jù)運動控制的運動指令,進(jìn)行相應(yīng)的運動;系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動作,并且解算成運動控制能夠識別的運動指令,與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。
上下運動平臺:上平臺,連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件:運動控制計算機(jī)(伺服控制單元):實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機(jī)發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進(jìn)行運動控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
系統(tǒng)控制軟件:運動控制計算機(jī)的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。
