一、大型特種車輛駕駛模擬器介紹
（一）、總體設計
大型特種車輛駕駛模擬器是特種車駕駛員安全便捷模擬仿真訓練的重要內容之一。駕駛員在訓練過程中有效地進行各科目模擬駕駛訓練，提高駕駛員的駕駛技能、縮短訓練周期、降低車材消耗和減少訓練事故將具有十分重要的意義。
大型特種車駕駛模擬訓練器包含駕駛艙、視景仿真系統、服務器、客戶機、六自由度機電動感平臺、六自由度機電動感平臺控制柜、控制臺、姿態控制卡（器）、打印機及相關配件等。（如圖1.1所示）；視景與駕駛操作互動采集車輛內部數據，并作用于視景，形成聯動。設備陳列室內部根據功能進行分區，共三個區域：教員控制區、模擬駕駛訓練區、實驗觀測區。
1.大型特種車輛駕駛模擬器駕駛艙
駕駛艙選配仿實車“WS2400車型駕駛室總成”為模擬駕駛艙。模擬器座艙由WS2400車型駕駛室總成改建，包括數據采集CAN總線控制板，數據輸出（例如儀表盤）CAN總線控制板，力反饋控制系統，空氣循環系統；各信號傳感器等組成。方向盤電動助力改裝方向盤力反饋系統。實現CAN總線控制和電動助力控制。
仿真實的大型特種車駕駛模擬座艙，車內方向盤、踏板、檔位模擬真實特種車輛駕駛效果；
車內各儀表、組合開關及電控系統均模擬真實特種車布局
車內的方向盤、離合器、腳制動、油門、手剎、變速器檔位均模擬真實特種車功能一致；
2.動感仿真平臺
六軸虛動感汽車駕駛模擬器擬仿真駕駛模擬器平臺以六自由度并聯機構作為駕駛艙操縱仿真系統，能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提供在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感。
