在我國能源綠色低碳轉(zhuǎn)型的目標(biāo)背景下,光伏電站建設(shè)開始進(jìn)入到行業(yè)的快速發(fā)展期，而近年來隨著我國光伏電站發(fā)展規(guī)模的不斷擴大，光伏組件的維護(hù)已成為光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的一個關(guān)鍵難題，尤其是日益突出光伏組件表面積塵的清潔問題，嚴(yán)重制約著光伏發(fā)電企業(yè)的電能轉(zhuǎn)換效率。人工清潔是當(dāng)前大多數(shù)光伏發(fā)電站選擇比較多的一種清潔模式，但其具有一定的局限性，如周期長、耗水大、效率低且人工清潔操作過程中易導(dǎo)致光伏組件損傷、影響發(fā)電效率等，因此智能型的光伏組件清洗機器人的出現(xiàn)在很大程度上彌補了人工清潔的不足之處。
陜西公眾設(shè)計研發(fā)的光伏組件清洗機器人是一款直接依附于光伏組件的無水自主清掃型智能化機器人，具有高防水防塵等級、清掃效率高、自動化程度高的特點。相較于傳統(tǒng)光伏組件的清潔方式，具有以下優(yōu)勢：
（1）可根據(jù)不同地域、季節(jié)等設(shè)定清掃時間與次數(shù)，定期清潔且周期短，同時支持全天候、全時段運行，在清掃任務(wù)完成后即自動離開光伏組件運行到停機位置，避免對光伏組件造成遮擋陰影。
（2）支持移動端或云端操控，智能控制、便捷高效，可有效減少管理人工投入成本。
（3）具備自動糾偏、自檢功能，可自動調(diào)整角度，精準(zhǔn)檢測陣列邊緣，做到全面覆蓋防止遺漏；同時具備防跌落和強風(fēng)保護(hù)功能，適用于大型地面電站、漁光互補電站和分布式屋頂電站等不同光伏板陣列、斜面類型。
（4）整機輕量化設(shè)計，采用輕質(zhì)材料替代鍍鋅鋼、鐵齒輪等材料，可以有效減少對光伏面板的踩踏損傷；同時整機材料防水性好、使用壽命長，可在－20 ℃～70 ℃的嚴(yán)酷環(huán)境下穩(wěn)定運行。
