KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2 C4標(biāo)準(zhǔn)柜備用電池CP1250H 00-115-723 12V5AH
采用了耐腐性良好的鉛鈣合金板柵，在25℃的環(huán)境溫度下，正常浮充壽命可達(dá)10年以上。
威神蓄電池高功率放電性能好：采用了內(nèi)阻值很小的***極板和玻纖隔板，而且裝配較緊，使得電池內(nèi)阻極小。在-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)進(jìn)行大電流放電，其輸出功率比常規(guī)電池可高出15%左右。
目前的庫(kù)卡機(jī)器人的蓄電池安裝位置一般有兩種，一種是在柜門上，一種是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭X305連接，并采用F305號(hào)熔絲保護(hù)，控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB過(guò)度放電。
而蓄電池的作用就是幫助機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機(jī)器人一般會(huì)用兩塊蓄電池，采用串聯(lián)（直流24V）方式。
在-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)進(jìn)行大電流放電，其輸出功率比常規(guī)電池可高出15%左右。
更換蓄電池的注意事項(xiàng)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施；
電源線已斷電；
拆卸時(shí)必須佩戴絕緣手套，以防止線路或者蓄電池意外漏電。
冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1.將冷卻槽拆除；
2.拔掉蓄電池連接線，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^X305拔掉。
3.將固定貼（魔術(shù)貼）取下，拆下電池。
4.將新電池安裝并用魔術(shù)貼固定。
5.將蓄電池連接線按照原來(lái)方式連接，插上X305插頭。
6.檢查蓄電池是否固定，線路連接是否完好，運(yùn)行狀況是否正常。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2 C4標(biāo)準(zhǔn)柜備用電池CP1250H 00-115-723 12V5AH
