完成一款飛行玩具的開發，需要一下嵌入式技術支持：
1、飛行控制板：這是飛行器的核心硬件平臺，通常由微控制器或微處理器、傳感器、執行器（如電機）等組成。飛行控制板負責處理飛行器的穩定、導航和控制任務。
2、傳感器數據處理：飛行器配備了多種傳感器，如陀螺儀、加速度計等，用于捕獲飛行器的運動狀態。嵌入式系統需要對這些傳感器數據進行實時處理，以確保飛行器的穩定性和精確控制。
3、互補濾波算法：為了提高傳感器數據的準確性，通常會使用互補濾波算法對來自不同傳感器的數值進行融合。消除單一傳感器的噪聲和誤差，從而獲得更可靠的飛行信息。
4、PWM波控制：脈沖寬度調制（PWM）是一種常用的驅動電機的方法。飛行器的控制系統需要生成PWM波來控制電機的轉速，從而實現對飛行器姿態和位置的精確控制。
5、PID控制器：比例-積分-微分（PID）控制器是實現飛行器穩定飛行的關鍵。它通過調整控制參數來最小化期望狀態與實際狀態之間的差異，從而使飛行器能夠按照預定的軌跡飛行。
6、無操作系統的嵌入式軟件：有些飛行器的嵌入式軟件不使用操作系統，這主要是為了滿足更高的實時性要求和處理較大的運算量。在無操作系統環境下，開發者可以直接對程序運行和算法進行優化。
7、開源硬件和軟件：一些飛行器項目采用開源硬件和軟件，如基于STM32F103的開發板。這樣的做法有助于降低開發成本，加速開發過程，并促進技術的共享和創新。
