行星齒輪減速器機系列：AE系列、AB系列、OEM系列以及非標訂制系列。
行星齒輪減速器機規格：
AE系列（40、60、90、120、160）
AB系列（43、61、90、115、142、182、220）
AB-R系列（40、60、90、115、142）
AB-H系列（90、182）
DPL系列（64）
PLE系列（80）
提供的減速比：3、4、5、6、7、8、9、10、12、15、16、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、150、160、200、250、300、350、400、450、500、600、700、800、900、1000，截止目前，提供給客戶正常使用的減速比為50000。
提供的扭矩:10Nm——10000Nm
提供的精度等級：
AE系列（單級≤8arcmin、雙級≤12arcmin、三級≤16arcmin）
AB系列（單級≤5arcmin、雙級≤9arcmin、三級≤13arcmin）
AB-R系列（單級≤4arcmin、雙級≤7arcmin、三級≤10arcmin）
AB-H系列（單級≤3arcmin、雙級≤5arcmin）
DPL系列（單級≤8arcmin）
PLE系列（單級≤8arcmin、雙級≤12arcmin）
