產品簡介：
阿凡達智能AFD-17E履帶機器人底盤，具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。
產品主要參數：
尺寸：2000*1300*760mm
自重：450kg
負載：500-1200kg
速度：3-12km/h
(<60km/h高速可定制)
功率：(3KW-11KW)*2
產品特點：
1.結構性能：
1）底盤整體履帶結構平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，爬樓梯能力優異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。
2）頂部大平板設計，可裝護欄，作為運輸車輛使用。
2.防護等級：IP65。
3.通訊協議 ：485通訊、CAN協議。
4.工作方式：直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器，閉環控制系統，控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。
5.驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6.控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。速度環+位移環+差速環，精準調速。
7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。
8.張緊輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行。
9.廣泛應用于安全防護監測、機械手載體、升降平臺、運輸車輛等領域。
10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。
11.減震系統：瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合，具有優異的減震系統。
12.遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業。
13.支持定制和二次開發。
