產品簡介：
阿凡達智能SAFD-P6水下管道底盤，主要用于水平方向小型管道內的作業使用，設備上可加裝攝像頭，檢測設備等。
產品主要參數：
尺寸：1165*420*430mm
自重：140kg
負載：150kg
速度：5Km/h
功率：(1-2.2kw)*2
潛水深度：50米
產品特點：
1.整體機身架構采用SUS304不銹鋼材質，具有良好的防銹、防腐效果；
2. 底盤體積小，寬度420mm,可進入直徑565mm管道。
3.底盤動力大，底盤驅動電機功率可達2000W。
4. 底盤履帶可變形，自適應圓形管道;抓地力強，適用于平地和圓管，提供更大的拖拽力。
5.橡膠履帶：具有良好的地面附著力，履帶接地面積長。
6.防水等級IP68.底盤控制部分、驅動輪及驅動電機部分采用等壓防水結構，可在50m水下正常工作。（可定制潛水深度150m或300m)
7.操作控制自研速度控制算法，閉環控制機制，多方位系統硬件保護機制，多方式二次開發通道。
8. 可配置自動收放線卷線器，大收放線長度可達600m。
9. 底盤可采用電池驅動，電池大容量48V200AH，也可選配380V交流電。
10.可選配IP68攝像頭，可視化作業。
11.可選配A02B四路視頻遙控箱。
12. 應用：支持二次開發，可加裝多種設備。用于城市管道清淤、檢測、維護、清理等。
