點(diǎn)焊機(jī)分為兩部分，即主機(jī)和機(jī)頭。主機(jī)主要是通過改變點(diǎn)焊電壓和點(diǎn)焊時(shí)間來控制
點(diǎn)焊狀態(tài)，主機(jī)上的接口處連接有5條線，分別為1、2、3、4、5號(hào)線。其中4號(hào)和5號(hào)線為電源線分別接在主機(jī)PLC的繼電器N24、P24上，需要接入的是5V恒定穩(wěn)流電壓。1、2、3號(hào)線則是接入機(jī)頭的開關(guān)中，分別接在長閉端、常開端和公共端，控制著點(diǎn)焊的開關(guān)。而機(jī)頭主要是通過改變壓力來控制點(diǎn)焊的狀態(tài)。機(jī)頭內(nèi)部有一根中軸，中軸上上面是一個(gè)旋鈕，旋鈕是套在華東變阻器上的，滑動(dòng)變阻器在中軸中而且下面壓在彈簧上，彈簧的下面是夾緊鐵塊。在夾緊鐵塊的最右端固定著一個(gè)滑軸，滑軸的下面固定著一根小軸，它的作用就是保證夾緊鐵塊與水平面垂直。我們通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來改變彈簧的受力狀態(tài)，當(dāng)彈簧受壓，就會(huì)向下夾在夾緊塊上，此時(shí)夾緊鐵塊就會(huì)帶著點(diǎn)焊夾和點(diǎn)焊頭向下壓，此時(shí)是在點(diǎn)焊位上，點(diǎn)焊頭壓在點(diǎn)焊點(diǎn)上，會(huì)使得它有個(gè)向上的彈力，就會(huì)帶著夾緊鐵塊向上壓彈簧，當(dāng)夾緊鐵塊向上運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí)會(huì)觸發(fā)開關(guān)，使得PLC收到信號(hào)。當(dāng)PLC收到信號(hào)時(shí)就會(huì)放處電流，通過點(diǎn)焊頭把音圈和盆架焊接在一起。整個(gè)點(diǎn)焊過程有三個(gè)位置，等待位，慢速位和點(diǎn)焊位。每次點(diǎn)焊完成后點(diǎn)焊頭都會(huì)回到等待位，每次開始點(diǎn)焊都是先到達(dá)慢速位以避免點(diǎn)焊頭速度太快撞壞點(diǎn)焊頭。每次動(dòng)作的完成都是由磁性感應(yīng)開關(guān)來控制的。
在點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的熱量由以下公式?jīng)Q定的：Q=IIRt，其中R為電極間電阻，包括工件本身電阻R1，兩工件間接觸電阻R2和電極與工件間接觸電阻R3,R=2R1+R2+R3.其中接觸電阻存在的時(shí)間是短暫的，一般存在于焊接初期，由兩方面原因形成：1，工件和點(diǎn)焊頭表面由高電阻系數(shù)的氧化物或臟系物質(zhì)層，會(huì)使電流遭到較大阻礙。
2，在表面清潔的條件下，由于表面的微觀不平度，使得工件只能在粗糙表面的局部形成接觸點(diǎn)，在接觸點(diǎn)處形成電流的收攏。由于電流通路的縮小而增加了接觸處的電阻。同時(shí)由公式可見，電流和時(shí)間都對(duì)產(chǎn)熱的影響比較大，而且電流的影響。因此它必須是一個(gè)嚴(yán)格控制的參數(shù)。而在我們的點(diǎn)焊機(jī)上，由于電流控制不好，是通過控制電壓來控制電流的變化。通常為了保證熔核尺寸和焊點(diǎn)強(qiáng)度，焊接時(shí)間和焊接電流在一定范圍內(nèi)是可以互相補(bǔ)充的。為了獲得一定強(qiáng)度的焊點(diǎn)，可以采用大電流和短時(shí)間，也可以采用小電流和長時(shí)間。最后還有就是點(diǎn)焊壓力對(duì)熱量的影響。電極壓力對(duì)兩電阻間總電阻有明顯的影響，隨著點(diǎn)焊壓力的增大，R顯著減小，而焊接電流增大的弧度卻不大，不能影響因R減小而引起的產(chǎn)熱較少。因此，焊點(diǎn)強(qiáng)度總是隨著焊接壓力的增大而減小。我們?cè)谄綍r(shí)調(diào)節(jié)點(diǎn)焊狀態(tài)時(shí)主要就依據(jù)這幾個(gè)參數(shù)，比如當(dāng)點(diǎn)焊虛焊時(shí)，我們一般采取的是加大電壓或加大點(diǎn)焊壓力，如果還不行就會(huì)擦拭點(diǎn)焊頭，增大接觸面以減小接觸電阻來使點(diǎn)焊的狀態(tài)達(dá)到。當(dāng)然要根據(jù)具體的情況來調(diào)節(jié)這些參數(shù)以達(dá)到目的。
三、點(diǎn)焊機(jī)的焊接過程
我們的點(diǎn)焊機(jī)采用的使循環(huán)焊接，有四個(gè)基本階段：
（1）預(yù)壓階段——點(diǎn)焊頭下降到慢速位，減緩點(diǎn)焊頭的速度，避免撞壞點(diǎn)焊頭。
（2）焊接階段——點(diǎn)焊頭下降到點(diǎn)焊位，使得電流接通，確保點(diǎn)焊頭壓緊工件，使工件間有適當(dāng)?shù)膲毫Α?/p>
（3）焊接時(shí)間——焊接電流通過工件，產(chǎn)生熱量形成熔核。
（4）維持時(shí)間——切斷焊接電流，電極壓力維持到熔核凝固到足夠強(qiáng)度。
然后點(diǎn)焊頭會(huì)迅速回到等待位，開始下一個(gè)點(diǎn)焊循環(huán)。
在我們每天開始使用點(diǎn)焊機(jī)的時(shí)候要先更換一次點(diǎn)焊頭，在夾緊點(diǎn)焊頭時(shí)要注意，要同時(shí)擰緊左右兩邊的螺絲，以防止一邊擰的太狠造成短路。然后將點(diǎn)焊電壓和點(diǎn)焊壓力適當(dāng)調(diào)小，等到開始點(diǎn)焊的時(shí)候根據(jù)具體情況再調(diào)整。點(diǎn)焊頭裝好后首先是要對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)焊位的，點(diǎn)焊機(jī)的機(jī)頭是裝在伺服電機(jī)上的，因此可以通過調(diào)節(jié)點(diǎn)焊頭的X軸和Z軸的位子。使得要焊接的引線能夠在點(diǎn)焊頭的正下方。而且通過調(diào)節(jié)機(jī)頭Z軸的高度可以調(diào)節(jié)點(diǎn)焊頭的工件間的壓力和接觸面積。在點(diǎn)焊過程中要避免空焊，空焊對(duì)點(diǎn)焊頭的損耗比較大。在正常情況下，我們是需要每點(diǎn)焊循環(huán)100次的時(shí)候擦拭一下點(diǎn)焊頭，每點(diǎn)焊大約15000個(gè)產(chǎn)品的時(shí)候需要更換一次點(diǎn)焊頭。
四、點(diǎn)焊機(jī)出現(xiàn)的異常情況及解決方法
