產品簡介
追蹤者號智能無人靶船是指對海射擊訓練用的目標船。裝備有靶標、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等,并配有測量、顯示等設備。靶船一般比較小,能把命中情況和其它所需情報用無線電發出。靶船的作用就是為了測試對艦攻擊的性能、準確性等。
技術特點
1、可自主航行,任務結束后原地待機。
2、支持智能導航、避障、路徑規劃、失聯返航等。
3、能夠實現對無人艇1KM范圍內水面典型目標的快速檢測、跟蹤及自主避碰;具備同時對海上多個動靜態目標實時規避能力。
4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導航數據、指令航向、任務名等內容的記錄。
5、支持監控靶船輪機、電氣、控制等系統信息及靶船航向、航速、位置、姿態等航行狀態信息。
6、支持電子圍欄設置,可在地面站控制系統中下發至目標船只,并啟動電子圍欄開關,當無人船到達電子圍欄邊界時,控制系統會輸出停機指令,由執行機構控制發動機停機,此時無人船會在邊界處停機待命。
主要功能
1、自主控制
2、控制航行
3、人工駕駛
4、自主避碰
5、狀態監測
6、數據管理
7、電子圍欄
8、態勢及環境感知
9、通信
