產品特征：
支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402標準
支持CSP,PP,PV,Homing模式
最小同步周期500us
④雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
控制方法：開環控制，閉環控制/FOC控制（TD-EC系列支持）
電機類型：兩相、三相；
數字IO端口：4 路光電隔離的數字信號輸入：IN1、IN2為編碼器輸入；IN3～IN6為24V單端輸入，共陽極接 法；2 路光電隔離的數字信號輸出，耐受電壓30V，灌入或拉出電流100mA，共陰極接法。
產品型號大全：
總線型步進驅動器
EtherCAT總線步進驅動器 RD-EC系列：RD42-EC,RD60-EC,RD86-EC
EtherCAT總線閉環步進驅動器 TD-EC系列:TD42-EC,TD60-EC,TD86-EC
五相總線步進驅動:5ECR42
EtherCAT二合一總線步進驅動器:RD60-EC-X2A
Modbus RTU 485總線步進驅動:TD60-N,TD86-N
Modbus TCP通訊型步進驅動器:EPR60
CANopen總線步進驅動器 NT-C系列:NT60-C,NT86-C
開環步進驅動器
兩相開環步進驅動器:
RD42,RD60,RD86,RD86mini，RD110PLUS,RD130,RD60-AL,RD57,RD28S，RD42S，RD60S，RD86S
三相開環步進驅動器：3RD60,3RD110PLUS,3RD130
五相總線步進驅動器:5ECR42,5R42,5R60
開關量步進驅動器:
RD42IOS,RD60IOS,RD86IOS,RD42-IO,RD60-IO,RD86-IO,RD110PLUS-IO,RD130-IO
電位器調速式驅動器：RD42-IR,RD60-IR,RD86-IR
多軸步進驅動器:
三合一驅動RD60X3
一拖二驅動RD42-D,RD60-D
二合一驅動RD42X2,RD60X2
閉環步進驅動器
兩相閉環步進驅動器ST42S，ST60S，ST86S，ST60，ST42，ST60PLUS,ST86
數顯兩相步進伺服驅動器DS86
數顯三相步進伺服驅動器NT110
兩相開環步進電機
20/28系列兩相步進電機：
YD-20AM003,YD-20AM005YD-,YD-28AM006,YD-28AM01,YD-28AM013
35/39系列兩相步進電機：YD-35A02,YD-39A02
42系列兩相步進電機
YD-42AM02,YD-42AM04,YD-42AM06,YD-42AM08,YD-42A01,
YD-42A02,YD-42A03,YD-42A08
57系列兩相步進電機
YD-57AM13,YD-57AM23,YD-57AM24,YD-57AM26,YD-57AM30,
D57AM30,YD-57A09,YD-57A1,YD-57A2,YD-57A3
60系列兩相步進電機：YD-60AM21,YD-60AM30,YD-60AM40
86系列兩相步進電機：
YD-86AM35,YD-86AM45,YD-86AM65,YD-86AM85,YD-86AM120,
YD-86AM45-14,YD-86AM65-14,YD-86AM85-14,YD-86AM100,YD-86AM120-14
110/130系列兩相步進電機：
YD-110A12,YD-110A20,YD-110A28,YD-130A27,YD-130A45
兩相閉環步進電機
20/28系列兩相閉環步進電機：YD-20AM003EC,YD-28AM006EC,YD-28AM013EC，YD-14EH40
42系列兩相閉環步進電機：YD-42A03EC,YD-42A08EC,YD-42AM06ED,YD-42AM08ED
57系列兩相閉環步進電機:YD-57AM13ED,YD-57AM23ED,YD-57AM26ED,YD-57AM30ED
60系列兩相閉環步進電機:YD-60AM22ED,YD-60AM30ED,YD-60AM40ED
86系列兩相閉環步進電機:
YD-86AM45ED,YD-86AM65ED,YD-86AM85ED,YD-86AM100ED,YD-86AM120ED
三相開環步進電機
57系列三相步進電機57BM09,57BM15
86系列三相步進電機86BM20,86BM40,86BM70,86BM90
110系列三相步進電機110BM80,110BM120,110BM160,110BM200
130系列三相步進電機130B23,130B36,130B50
三相高壓閉環步進電機
86B8EH,86B10EH,110B12EH,110B20EH
