機械手兩軸與三軸的區別
1. 結構差異
兩軸機械手：通常由兩個獨立運動軸構成，常見結構為水平移動的X/Y軸組合，或X/Z軸組合，運動軌跡限制在二維平面內。
三軸機械手：在X/Y/Z三個方向上均具備運動能力，典型結構包含主臂引拔軸（X軸）、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸），可實現三維空間內的直線運動。
2. 功能特性
兩軸機械手：專注于平面內的水平移動和垂直升降，適用于簡單的抓取、放置動作，但無法完成復雜的方向調整或空間定位。
三軸機械手：通過XYZ三軸聯動，可精準定位三維空間內的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場景（如物料搬運、裝配等）。
3. 應用場景
兩軸機械手：多用于輕量化工件的直線搬運、碼垛等基礎場景，例如電子行業中的簡單分揀。
三軸機械手：適用于需要空間軌跡控制的任務，如注塑機取件、機床上下料等，尤其在需要避開障礙物或調整工件姿態時更具優勢。
4. 復雜度與成本
兩軸機械手：結構簡單、維護成本低，適合預算有限或對功能要求不高的場景。
三軸機械手：因增加橫行軸（Y軸），機械結構和控制系統更復雜，成本較高，但擴展了應用范圍。
