PPU 凸輪機械手是一種新型結構的精密拾放凸輪式機械手，英文名為 Picking and Placing Unit（PPU）1。以下和壹智能是關于PPU機械手的詳細介紹：
工作原理：主要由旋轉單元、具有半徑補償的 U 型臂和凸輪機構組成。在伺服或步進馬達的驅動下，電機帶動凸輪旋轉，凸輪連接滑桿，滑桿在水平方向和豎直方向滑軌的約束下，帶動 U 型臂按照特殊的凸輪軌跡運動，從而實現物件沿預定的軌跡運行，可在其行程范圍內實現任意位置停留125。 結構特點2： 結構緊湊：體積小，通常僅有兩張普通名片的大小，能安裝在空間局促的地方，適用于對空間要求較高的自動化生產線。 高速高效：循環時間短，較短周期可達 0.3s，能在短時間內完成多項操作，可進行高速的物料搬運和零件裝配等工作，大大提升生產效率。 精度較高：直線導軌無回轉間隙，帶循環滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性，重復定位精度可達 ±0.02mm 以內，有的甚至能達到 ±0.01mm，可實現對物料的精準拾取、放置和擺放。 調試簡單：可進行獨立的行程調試，Z 行程位置可任意調整，且多種驅動方式可供選擇，便于根據不同的應用場景和需求進行設置。 維護方便：純凸輪結構，相比于傳統的液壓機械手等，無液壓油、密封件等耗材，維護周期長，保養成本低廉。
