功能：自動完成汽車門板卡扣的排序、定位、壓裝和檢測，替代人工操作，提升裝配效率與一致性。
應用場景：汽車內飾生產線（如車門內襯板、儀表板、座椅護板等部件的卡扣裝配）。
核心組成
供料系統
振動盤/料倉：自動輸送卡扣，排序并定向至取料位置。
視覺檢測模塊（可選）：檢測卡扣方向是否正確，避免反裝。
定位與夾持機構
門板夾具：可調式夾具適配不同車型門板，確保裝配過程中門板穩定無位移。
定位傳感器：通過激光或機械定位確定卡扣安裝孔位。
裝配執行單元
機械手/伺服壓裝頭：精準抓取卡扣并壓入門板預置孔中，壓力可控（防止門板變形）。
多工位設計（可選）：同步裝配多個卡扣，提升節拍。
控制系統
PLC+觸摸屏：設定壓力、行程、順序等參數，支持配方存儲（適配不同型號門板）。
故障報警：卡扣缺料、壓裝力異常時自動停機并提示。
檢測與反饋
壓力傳感器：實時監控壓裝力，確保卡扣安裝到位。
視覺系統（可選）：二次檢查卡扣安裝狀態（如高度、平整度）。
技術參數
適用卡扣類型：塑料卡扣、金屬卡扣（需更換治具）。
裝配精度：±0.1mm。
生產效率：20-40秒/門板（視卡扣數量而定）。
電源/氣源：220V AC + 0.5~0.7MPa壓縮空氣。
優勢特點
高兼容性：通過更換夾具和程序適配不同車型門板。
防錯設計：漏裝、錯裝自動檢測并報警。
人機協作：支持人工上下料或對接自動化輸送線。
數據追溯：記錄壓裝參數，支持MES系統對接。
