1. 設備概述
功能：自動完成閥芯的抓取、定位、壓裝、檢測等工序，替代傳統人工操作，提高生產效率和一致性。
適用閥芯類型：陶瓷閥芯、鋼球閥芯、混合閥芯等（可根據需求定制）。
核心優勢：高精度、低故障率、模塊化設計，支持快速換型。
2. 主要組成部分
| 模塊 | 功能描述 |
|---|---|
| 供料系統 | 振動盤/輸送帶自動上料，配合視覺或傳感器定位，確保閥芯及配件有序排列。 |
| 裝配機械手 | 多軸機械臂（如SCARA或六軸機器人），完成閥芯抓取、旋轉、壓裝等動作。 |
| 壓裝機構 | 伺服電機或氣動裝置控制壓裝力度，避免過壓或松動，確保密封性。 |
| 檢測系統 | 包括壓力測試（泄漏檢測）、尺寸檢測（游標卡尺或激光測量）、扭矩測試（旋轉阻力）。 |
| 控制系統 | PLC+觸摸屏控制，支持參數調整、故障報警、生產數據記錄（如OEE分析）。 |
| 不良品剔除 | 自動分離不合格產品，減少人工干預。 |
3. 技術參數
生產效率：30-60件/分鐘（視閥芯復雜度而定）。
定位精度：±0.02mm。
電源需求：220V/380V，氣源壓力0.5-0.7MPa。
設備尺寸：根據產線布局定制，通常為2m×1.5m×1.8m（長×寬×高）。
4. 工作流程
上料 → 2. 閥芯定位 → 3. 配件組裝（如橡膠圈、彈簧） → 4. 壓裝閥芯 → 5. 性能檢測 → 6. 良品包裝/不良品剔除。
5. 應用場景
衛浴行業：單冷/混水龍頭閥芯組裝。
工業閥門：小型工業閥門的精密裝配。
定制化生產：支持非標閥芯的柔性化生產（需調整工裝夾具）。
