HTSW-18型排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于在種復(fù)雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；該排爆機器人有水炮槍安裝接口，可代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可搭載探測器材檢查危險場所及危險物品。
應(yīng)用環(huán)境
公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。
性能特點：
全地形、可靠穩(wěn)定
輪履兩用中型機器人，體積適中，可突入寬度700mm的房間門
抓舉力可達40公斤，可抓取轉(zhuǎn)移各種形式的爆炸物
爬坡能力強，可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物
拖拽能力強，能拖動3噸的越野車或者商務(wù)車
負載能力強可達160公斤
快速部署、快速響應(yīng)、多自由度
圖像遠程遙控、有線和無線操作都可
設(shè)計合理、操作簡單、耐用性強
產(chǎn)品技術(shù)指標
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標 |
| 1.機器人本體 | |
| 外形尺寸 | 長910 mm*寬650 mm *高500mm |
| *機器人重量 | 約90kg |
| 機器人負載能力 | 160kg |
| *速度 | 不小于1.5m/s，遠程控制無級變速 |
| 轉(zhuǎn)向半徑 | 原地360度旋轉(zhuǎn) |
| 機身 | 航空級鋁合金加工 |
| *爬坡、樓梯能力 | 不小于45（斜坡）、不小于45（樓梯） |
| 通行寬度 | 700mm |
| 越障高度 | 垂直高度320mm |
| *防護等級 | IP65 |
| 電池 | 可充電動力鋰電池 |
| 工作時間 | 5小時 |
| 攝像機 | 紅外感應(yīng)攝像 |
| 通訊 | 無線500m可視距離 |
| 有線200m | |
| 3G，wifi通信方式可選裝 | |
| 2.機械手臂 | |
| 模塊化設(shè)計 | 可以方便地從機器人本體上取下 |
| 攝像機 | 彩色CCD相機，紅外感應(yīng)夜視，4路 |
| 臂展 | 1.93m |
| *抓持能力 | 40kg，水平展開也可達40kg |
| *手爪配件 | 可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
| *獨立自由度 |
6個 肩部旋轉(zhuǎn)：270連續(xù) 肩部擺動：90 大臂擺動：90 小臂擺動: 270 爪旋轉(zhuǎn)：360連續(xù) 爪張開：0~240mm |
| 3.監(jiān)控云臺 | |
| 模塊化設(shè)計 | 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線 |
| 視頻記錄 | 可以記錄實時視頻，方便事后查看 |
| *云臺運動自由度 |
2個獨立自由度，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào) 云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度130/秒 云臺俯仰：-45~ 120;，旋轉(zhuǎn)速度50/秒 |
| 4.操控終端 | |
| 控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱 |
| 控制箱尺寸 | 不大于460mm*370mm*260mm |
| 控制箱重量 | 不大于10kg |
| 顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰 |
| 操控 | 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便 |
| 顯示圖像 | 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
| 武器開關(guān) | 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件 |
| 信息顯示 | 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息 |
| 電池 | 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于5.1小時 |
