采用行星傳動原理及擺線針嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有一個180°的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔既形成了偏心軸承的輥道，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合。
產品·特點
1、高速比和高效率單級傳動，就能達到187的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
5、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
6、具有2-3倍過載能力，有效保護運行設備的安全，不影響設備正常使用。
