PLC（可編程邏輯控制器）作為工業自動化的核心控制設備，其編程邏輯直接決定了自動化系統的運行效率。以西門子 S7-200smart 為例，深入理解編程基礎能為復雜控制項目打下堅實基礎。
在硬件層面，除了主機與擴展模塊的連接，還需注意I/O 地址分配規則。S7-200smart 的數字量輸入（I）和輸出（Q）采用八進制編號，例如主機自帶的 14 點輸入從 I0.0 到 I1.5，10 點輸出從 Q0.0 到 Q1.1。模擬量模塊則以 AIW（輸入）和 AQW（輸出）標識，如 AIW0 代表第一個模擬量輸入通道。
編程軟件操作中，符號表的使用能顯著提升程序可讀性。在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，可將 I0.0 定義為 “啟動按鈕”，Q0.0 定義為 “電機運行”，避免直接使用地址導致的混淆。此外，軟件自帶的 “交叉引用” 功能能快速定位變量在程序中的所有使用位置，便于調試。
邏輯控制進階需掌握定時器與計數器的應用。例如 TON 定時器（接通延時）可實現電機啟動前的預熱控制：當 I0.0 閉合，T37 開始計時，延時 5 秒后 Q0.0 得電。計數器則適用于產品計數場景，每檢測到一個工件（I0.1 觸發），C0 計數值加 1，達到設定值后觸發報警輸出。
程序編寫完成后，需進行離線仿真與在線監控。通過軟件的仿真功能可預先測試邏輯漏洞，在線監控時能實時觀察觸點狀態和數據變化。對于復雜程序，建議采用 “模塊化編程”，將啟停、調速等功能拆分為子程序，既便于維護又能提高復用性。
從單機設備控制到流水線協同，PLC 編程的核心在于將工藝要求轉化為邏輯指令。初學者可從 “起保停” 電路入手，逐步掌握順序控制、PID 調節等高級功能，在實踐中深化對編程邏輯的理解。
