在電氣自動化領域，可編程邏輯控制器（PLC）扮演著無可替代的核心角色。它被譽為工業(yè)自動化控制的中樞神經(jīng)，是連接現(xiàn)場設備與上層管理系統(tǒng)的橋梁。
PLC是什么？
PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境設計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出接口，控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。其核心特點就是可編程性、高可靠性和強抗干擾能力。
為何是工業(yè)控制的首選？
堅固耐用： 設計用于承受工廠的惡劣環(huán)境（溫度、濕度、粉塵、電磁干擾）。
易于編程與維護： 采用直觀的梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、指令表（IL）等語言，工程師易于理解和修改程序；模塊化設計便于故障診斷和更換。
實時性強： 采用循環(huán)掃描的工作方式，能快速響應輸入信號變化并輸出控制指令。
靈活擴展： 通過增加I/O模塊、通信模塊等，可輕松擴展控制點數(shù)、功能和連接能力。
廣泛兼容性： 支持多種標準通信協(xié)議（如Modbus, Profibus, Ethernet/IP），方便與HMI（人機界面）、SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)）、機器人、變頻器等設備集成。
PLC的基本工作流程
輸入采樣： 掃描讀取所有輸入端子狀態(tài)，存入輸入映像寄存器。
程序執(zhí)行： 按順序逐條執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算。
輸出刷新： 將程序執(zhí)行結(jié)果（輸出映像寄存器狀態(tài)）送到輸出鎖存器，驅(qū)動外部負載（如繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥）。
內(nèi)部處理與通信： 執(zhí)行自診斷、更新內(nèi)部定時器/計數(shù)器、處理通信請求等。
這個過程周而復始，形成循環(huán)掃描。
應用場景
PLC幾乎應用于所有需要邏輯控制、順序控制的場合：單臺機床控制、生產(chǎn)線啟停聯(lián)鎖、物料輸送系統(tǒng)、包裝機械、電梯控制、環(huán)境監(jiān)控、能源管理等。從簡單的啟停控制到復雜的運動控制、過程控制，PLC都是基礎且關鍵的控制單元。
掌握PLC的原理與應用，是深入電氣自動化領域的基石。
