在高精密自動化設備的應用中,單一方向的運動往往無法滿足復雜的工藝需求,多軸運動控制成為提升設備功能的關鍵。XY精密運動平臺作為基礎的運動單元,能否實現多軸運動,直接影響設備的靈活性與適用范圍。漢諾作為專注于直線電機模組平臺研發的廠家,通過模塊化設計與系統集成能力,其XY精密運動平臺能夠輕松實現多軸運動控制。
XY精密運動平臺的多軸運動實現,首先依賴于模塊化的結構設計。漢諾的XY精密運動平臺采用標準化的模組單元,每個軸都可以獨立控制,通過組合不同數量的模組,能夠實現X軸、Y軸、Z軸等多軸運動。例如,在三維檢測設備中,XY精密運動平臺作為XY軸提供平面運動,配合Z軸模組實現上下運動,形成三維空間內的運動系統。這種模塊化設計不僅降低了設備的集成難度,還提高了系統的穩定性。
漢諾的多軸運動控制系統是實現多軸聯動的核心。公司自主研發的運動控制卡與軟件系統,支持多軸插補功能,能夠實現復雜軌跡的運動控制。例如,在激光雕刻設備中,XY精密運動平臺需要帶動激光頭按照預設圖案進行曲線運動,通過XY軸的聯動插補,實現了平滑的曲線軌跡;在PCB線路板鉆孔設備中,多軸聯動控制確保了鉆孔位置的精度與效率。
為滿足不同行業的多軸運動需求,漢諾提供了豐富的多軸組合方案。除了常見的XY兩軸、XYZ三軸組合外,還可以增加旋轉軸、俯仰軸等,形成多維度的運動系統。例如,在半導體晶圓檢測設備中,XY精密運動平臺帶動晶圓進行平面運動,配合旋轉軸實現晶圓的角度調整,滿足全方位檢測的需求;在LED芯片分選設備中,多軸運動系統實現了芯片的拾取、旋轉與放置。
多軸運動的穩定性與同步性是漢諾關注的重點。在多軸運動過程中,各軸之間的動態響應差異可能導致運動軌跡的偏差。漢諾通過優化電機控制算法與機械結構,減少了各軸之間的耦合干擾。例如,在XY精密運動平臺的裝配過程中,通過高精度的導軌平行度調整,確保XY軸的運動垂直度;在控制算法中,通過前饋補償與反饋調節,提高了多軸運動的同步精度。
漢諾的多軸運動解決方案還包括與其他精密運動平臺的集成。例如,將XY精密運動平臺與壓電平臺結合,形成宏微復合運動系統。XY精密運動平臺提供大行程的粗定位,壓電平臺提供納米級的微動調整,滿足了半導體行業對大行程與高精度的雙重需求。此外,公司的氣浮平臺也可以與XY精密運動平臺組合,利用氣浮技術的無摩擦特性,提升多軸運動的平穩性。
在實際應用中,漢諾的多軸XY精密運動平臺已服務于3C、激光、醫療器械等多個行業。例如,在手機外殼加工設備中,多軸運動系統實現了外殼的三維曲面加工;在醫療影像設備中,多軸運動調整探測器的位置與角度,優化成像效果。通過多軸運動控制能力的提升,漢諾的XY精密運動平臺為客戶設備提供了更大的功能拓展空間。
