它就給主控制器一個脈沖信號；動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。北京自動門主要經營范圍包括：銅門、自動門、旋轉門、刷卡電子門、肯德基門、工業物流自動門。外接止擺器、U型止擺槽等磨損變形等，會造成門扇運行受阻，不順暢、運行速度變慢、門扇擺動等。
三、電機或控制器的損壞：這個出現問題的幾率不多，當然也不是絕對，比如控制器控制信號問題，導致自動門機老是在低速學習狀態，或者電機（自動門馬達組件）的變速箱發生問題，導 致變速渦輪磨損，或無法嚴密咬合，就會出現運行無力、抖動等故障現象。
