、電池抗深放電能力強，100％放電后仍可繼續接在負載上，在四星期內充電可恢復原容量。
2、由于電池為膠狀固體，所以電解質濃度均勻，不存在酸分層現象。
3、酸濃度低，對極板腐蝕弱，并采用獨特的管式極板，因此電池壽命長。
4、電池極板采用無銻合金，電池自放電極低。20°C下存放兩年后，還有50％以上的容量，即兩年內不需補充電。
5、超強的承受深放電及大電流放電能力，具有過充及過放電自我保護性能。
6、凝膠電解質，無內部短路。熱容量大，熱消散能力強，能避免一般蓄電池易產生的熱失控現象，因而在高溫操作時極為可靠，電池不會產生“干化”現象，工作溫度范圍寬。
7、采用高靈敏低壓傘型氣閥（德國陽光公司），使蓄電池使用更加安全可靠。
8、采用多層耐酸橡膠圈滑動式密封（德國陽光公司），保證了使用壽命后期極柱生長時的密封性能實際選擇機器人馬達時，應根據需要從多個角度考慮，并選擇適合自己的馬達。
2.氣動驅動方式
氣動驅動器是使用空氣作為工作介質，并使用氣源發生器將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，以驅動執行器以完成預定的運動定律。氣動驅動具有節能簡單，時間短，動作快，柔軟，重量輕，產量/質量比高，安裝維護方便，安全，成本低，對環境***的優點。然而，由于空氣的可壓縮性，要實現高精度，快速響應的位置和速度控制并不容易，而且還會降低驅動系統的剛性。
正是由于這些特性，氣動驅動已在某些特定領域得到廣泛使用。近年來，人們已經利用氣動驅動的靈活性來開發在康復，護理和協助方面與人類共存并協作的機器人。
3.液壓驅動方式
液壓驅動器是使用液體來作為介質來傳遞力，并使用液壓泵使液壓系統產生的壓力驅動執行器運動。
液壓驅動模式是成熟的驅動模式。它具有易于控制的壓力和流量，高剛性，不可壓縮的液壓油，簡單穩定的調速，方便的操作和控制以及廣泛的無級調速（調速范圍高達2000：1），并且具有以下優點：較小的驅動力或扭矩可獲得更大的動力。然而，由于流體流動阻力，溫度變化，雜質，泄漏等的影響，工件的穩定性和定位精度不準確，并且還造成環境污染并增加了維護技術要求。因此，它經常用于需要較大輸出力和低運動速度的場合。在電驅動技術成熟之前，液壓驅動是廣泛使用的驅動方法。
