大型重載搬運AGV磁導航傳感器CNS-MLS-640N MLS系列磁導航傳感器采用導航磁性軌跡引導，柵格定位，適合于室內外運東行慣性導航磁釘校正，支持直行 、左分岔，右分岔引航磁條選擇，支持開關量信號及磁釘位置偏差信號輸出，支 持磁場強度型號輸出，適合應用于大型重載搬運AGV。 MLS系列磁導航傳感器采用霍爾技術，位移量信號輸出，檢測精度可達1mm，檢測響應時間5ms，N極磁條和S極磁條檢測、靈敏度可調節，支持RS232，CAN Open，RS485、Modbus-RTU等通信。 靈敏度調節 用于控制磁條最小強度閾值，大于設定閾值才認為磁條信號有效。小于設定閾值強度則忽略點。 強度值與對應靈敏度對應關系。 靈敏度 磁場強度值 0 ＞90 1 ＞80 2 ＞75 3 ＞70 4 ＞65 5 ＞60 6 ＞55 7 ＞50 8 ＞45 9 ＞40 主要性能 基礎特性 檢測高度 0-50mm（使用表面磁強度為 90 高斯磁條時候） 檢測范圍 150-630mm 檢測精度 1mm 測量點數 16-64 個 測量點間距 10mm 檢測信號 N 極磁場信號或則 S 極磁場信號 性能 響應時間 5ms 基礎誤差 1mm 磁場強度范圍 1.5 高斯-165 高斯 磁條檢測數量 3 條 位置輸出 支持 數字量信號輸出 支持 強度信號輸出 支持 岔路選擇功能 支持 接口 RS232 端口 1 個 RS485 端口 1 個（支持 Modbus） CAN BUS 端口 1 個（支持 CAN OPEN） 電氣性能 工作電壓 DC10 - 36V 消耗電流 小于 20mA 典型值 物理特性 外殼材料 鋁合金 工作環境 背景磁場 小于 1 高斯 工作環境 -10℃- 50℃