parker lord 3DM-GX5-25 航姿參考系統慣性傳感器姿態測量陀螺儀
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態條件下實現測量質量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現出色的動態姿態估計，使其成為各種應用的理想選擇，
包括平臺穩定性、機器人技術以及車輛健康狀況和使用情況監控。
MicroStrain Sensing 3DMGX5 系列高性能工業級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態和導航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內進行完全溫度補償和校準。
微機電系統(MEMS)技術的使用可實現高精度、小型、輕量的設備。
SensorConnect軟件是一個用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne協議）。
這兩個軟件包都提供設備配置、實時數據監控和記錄。另外，MIP數據通信協議可用于開發自定義接口和輕松的OEM集成。
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業AHRS 卡爾曼濾波的工業AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現簡單的設備配置、實時數據監測和記錄。數據監控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環境。健全的、向前兼容的MIP數據包協議。
MIP開放的字節級通信協議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議，便于遷移。
（3）成本效益高
標準規范：
用途:
提供各種輸出數據參量，從完全標定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉；旋轉矩陣和四元素。
由于使用了復雜的自適應卡爾曼濾波器，運算的估值數據不會受到磁場和直線運動的干擾。
AHRS微型航姿參考系統
LORD Sensing 3DM-GX5系列工業級慣導系統，作為姿態 與慣性導航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁 場強度等幾乎所有的慣性實時數據。
3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業級別航姿參考系統， 內置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀， 磁力計和溫度傳感器，實現慣性導航ZY解。
此外，雙處理 器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態姿 態，具有廣泛的應用領域，是平臺穩定、車輛健康和健康監 測的理想選擇。
系統配套了MicroStrain MIPMonitor軟件，可用于設 備配置，實時測量監控和數據記錄。另外，MIP數據通信 協議對于想要自主開發軟件的用戶也非常有利。
優點:
高性能陀螺儀
噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
專用的運算微處理器，提供精確的位置、速度和姿態估值數據
高速采樣頻率及多種數據輸出方式
40°C to +85 °C 工作環境溫度
動態環境下高性能和高穩定性
高性能GPS接收器
市場上最小，最輕的工業應用級GPS輔助慣性導航系統(INS/GPS)
SDK軟件開發包及開放通信協議，易于集成開發自主系統
應用
在動態環境下為用戶提供非常穩定和精確的導航和姿態數據
GPS輔助慣性導航系統
機載相機穩定和指向
衛星、雷達等天線穩定性和指向
平臺穩定性和人工地平線
無人機車導航
機車健康及使用狀態監測
偵察,監視,目標截獲
機器人控制
人員追蹤
一般參數：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重復性：0.3°
分辨率：<0.01°
測量范圍：360°（3軸）
加速度計量程標準:±5g (可選±16g)
陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常規：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)
電壓：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接頭：micro-DB9
工作溫度：-40 °C to +85 °C
震動極限：500 G
尺寸規格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
重量：16.5 g
數據輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、
濾波器狀況、姿態估值（歐拉角、旋轉矩陣、四元素）、姿態不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償
