美國(guó)HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
美國(guó)HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
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美國(guó) HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運(yùn)行獨(dú)特的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，
包括平臺(tái)穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DMGX5 系列高性能工業(yè)級(jí)慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測(cè)量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
SensorConnect軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne協(xié)議）。
這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的OEM集成。
亮點(diǎn):
三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。
偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)功能的最小、最輕的工業(yè) AHRS 卡爾曼濾波器可用。
高性能加速度計(jì)：
25 μg/√Hz（8g 選項(xiàng)）；
80 μg/√Hz（20g 選項(xiàng)）。
超穩(wěn)定陀螺儀：
8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移溫度滯后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小時(shí)。
俯仰-橫滾靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采樣率高達(dá)1000Hz；
自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz；
可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；
前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；
用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
CNC陽(yáng)極氧化鋁；
精密對(duì)準(zhǔn)功能；
高度緊湊且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克。
USB 和 RS-232（高達(dá) 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作溫度范圍。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。
自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。
完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
2、天線和攝像頭指向
3、測(cè)試與測(cè)量
集成傳感器：三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)、壓力高度計(jì)和溫度傳感器
慣性測(cè)量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速度、磁場(chǎng)、環(huán)境壓力、Delta-θ、Delta-速度
測(cè)量范圍： ±8 g (標(biāo)準(zhǔn))
非線性度： ±0.02 % fs
分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)
偏差不穩(wěn)定性： ±0.04 mg
初始偏置誤差： ±0.002 g
比例因子穩(wěn)定性： 0.03%
噪聲密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)
對(duì)準(zhǔn)誤差： ±0.05°
帶寬： 225 Hz
溫度偏移誤差： 0.06% (typ)
隨溫度變化的增益誤差 ： 0.03% (typ)
采樣率： 1 kHz
IMU 數(shù)據(jù)輸出率： 1 Hz to 1 kHz
高度范圍： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)
相對(duì)精度： ±0.1 mB，范圍 800-1000mB @ T=25°C
EKF 輸出: 1 Hz to 500 Hz
CF 輸出: 1 Hz to 1000 Hz
電源： +4 to + 36 V dc
工作溫度： -40°C to +85°C
MTBF： 557,280 小時(shí)（Telcordia 方法，GM/35C）
物理規(guī)格
尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm
外殼材料： 鋁
重量： 16.5 克
符合法規(guī)： CE、REACH、ROHS
Parker Lord 3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
美國(guó)Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最輕的精密工業(yè)AHRS（航姿參考系統(tǒng)）。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，
以實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)態(tài)條件下的測(cè)量質(zhì)量組合。3DM-GX5-25姿態(tài)參考傳感器擁有雙板載處理器運(yùn)行獨(dú)有的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，
使其成為廣泛的應(yīng)用的理想選擇，包括平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、車輛健康和使用監(jiān)測(cè)。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的產(chǎn)品亮點(diǎn)
三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)，擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，用于出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。
自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要。
自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高
開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)
低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計(jì)，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實(shí)現(xiàn)了卓越的航向精度。
自動(dòng)適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。
自動(dòng)自我校準(zhǔn)和自動(dòng)排除異常，使帶有磁力計(jì)的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向基準(zhǔn)。
經(jīng)過完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
（2）天線和相機(jī)的指向
低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。
（3）測(cè)試和測(cè)量
完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
高度穩(wěn)定、線性和低延遲的MEMs加速度計(jì)和陀螺儀提供高精確度和可重復(fù)性。
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用中。
傳感器
加速度計(jì):
25 μg/√Hz （8g 選項(xiàng)）
80 μg/√Hz （20g 選項(xiàng)）
超穩(wěn)定的陀螺儀:
8 dph 運(yùn)行偏差 （-40 至 +85°C）
溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時(shí)
間距滾動(dòng)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采樣 達(dá) 1000Hz
自動(dòng)自適應(yīng)EKF輸出 達(dá)500Hz
獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出
向前兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬
用于配置、控制、顯示和記錄的傳感器連接軟件
數(shù)控氧化鋁
對(duì)齊功能
高度緊湊和低調(diào):36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高達(dá) 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作溫度范圍
