3DM-GX5-AHRS高性能姿態參考傳感器3DM-GX5-25
3DM-GX5-AHRS高性能姿態參考傳感器3DM-GX5-25
負責人：吳經理
美國Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最輕的精密工業AHRS（航姿參考系統）。它具有完全校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，
以實現所有動態條件下的測量質量組合。3DM-GX5-25姿態參考傳感器擁有雙板載處理器運行獨有的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），以實現出色的動態姿態估計，
使其成為廣泛的應用的理想選擇，包括平臺穩定、機器人、車輛健康和使用監測。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿態參考傳感器的產品亮點
三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現測量質量的組合。
雙板載處理器運行新的自適應，擴展卡爾曼濾波器(EKF)，用于出色的動態姿態估計。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿態參考傳感器的特點和優勢
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業AHRS 卡爾曼濾波的工業AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現簡單的設備配置、實時數據監測和記錄。數據監控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環境。健全的、向前兼容的MIP數據包協議。
MIP開放的字節級通信協議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協議，便于遷移。
（3）成本效益高
開箱即用的解決方案減少了開發時間。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿態參考傳感器的應用領域
（1）移動機器人技術
低噪音、線性和穩定的MEMS陀螺儀和加速計，在轉彎和顛簸中實現了卓越的航向精度。
自動適應的卡爾曼濾波算法提供卓越的動態性能。
自動自我校準和自動排除異常，使帶有磁力計的裝置成為可靠和準確的航向基準。
經過完全校準和溫度補償的IMU在苛刻的環境中提供穩定的性能。
（2）天線和相機的指向
低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計可實現精確和穩定的姿態跟蹤。
堅固的機加工鋁制工業包裝在高振動和沖擊環境中提供可靠的性能。
用于嵌入式應用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。
（3）測試和測量
完全校準和溫度補償的傳感器在苛刻的環境中提供穩定的性能。
高度穩定、線性和低延遲的MEMs加速度計和陀螺儀提供高精確度和可重復性。
堅固的機加工鋁制工業包裝在高振動和沖擊環境中提供可靠的性能。
開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應用中。
傳感器
加速度計:25 μg/√Hz （8g 選項）
80 μg/√Hz （20g 選項）
超穩定的陀螺儀:
8 dph 運行偏差 （-40 至 +85°C）
溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時
間距滾動靜態/動態精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采樣 達 1000Hz
自動自適應EKF輸出 達500Hz
獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出
向前兼容的 MIP 協議優化帶寬
用于配置、控制、顯示和記錄的傳感器連接軟件
數控氧化鋁
對齊功能
高度緊湊和低調:36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高達 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作溫度范圍
