山東本森智能裝備
白砂糖全自動拆垛破包機器人是針對白糖等粉體或顆粒狀物料設計的自動化設備，集拆垛、破包、投料功能于一體，通過機械臂、視覺識別、破袋裝置及輸送系統的協同作業，實現從堆垛到物料輸送的全流程自動化。
一、核心功能與工作流程
1.拆垛環節
·視覺定位：機器人搭載高精度視覺系統或傳感器，快速識別堆疊的白糖袋位置、姿態及數量，適應不同垛型（如層疊式、交錯式）。
·機械臂抓取：采用多自由度機械臂，配備柔性夾爪或真空吸盤，精準抓取物料袋并搬運至破包區域，避免袋體破損或物料灑落。
2.破包與分離環節
·智能破袋：破包裝置通過高速旋轉刀片或激光切割技術，在物料袋下落過程中快速切開袋體，確保切口平整且不損傷內部白糖。
·篩分系統：內置滾筒篩或振動篩，將白糖顆粒與破損包裝袋徹底分離。篩網孔徑可調，適應不同粒度需求，分離效率高達99%以上。
3.輸送與存儲環節
·閉環輸送：分離后的白糖通過螺旋輸送機、皮帶輸送機或氣力輸送裝置，直接輸送至包裝機、儲料倉或反應釜，實現“破包-輸送”無縫銜接。
·廢袋處理：破損包裝袋經篩分系統自動排出，可壓縮打包后回收，減少固體廢棄物體積。
二、技術優勢與行業價值
1.效率躍升
·單臺機器人可替代4-6名人工，拆垛速度達800-1200袋/小時，破包準確率超99.5%，顯著縮短生產周期。
·24小時連續作業能力，適應糖廠高強度生產節奏，產能提升30%以上。
2.成本優化
·減少人工成本及因操作不當導致的物料損耗（如袋體殘留、灑落），年節約成本可達50-100萬元。
·低維護設計，模塊化結構便于快速更換易損件，維護成本降低40%。
3.安全與環保
·全封閉作業環境隔絕粉塵外泄，配備高效除塵系統，粉塵濃度低于5mg/m³，符合食品級衛生標準及環保要求。
·避免人工接觸放射性或有毒物料（如某些工業糖添加劑），保障操作人員健康。
4.智能與柔性
·支持多規格包裝袋（5-50kg）自適應調整，通過參數設置即可切換生產模式。
·深度學習算法持續優化識別精度，可擴展至面粉、淀粉、化工原料等類似物料處理。
三、典型應用場景
1.糖廠生產線
·原料入庫環節：自動拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖顆粒，直接輸送至發酵罐或精煉設備。
·成品出庫環節：對包裝好的白砂糖進行拆垛，破包后重新分裝或用于食品加工原料。
2.食品加工企業
·烘焙行業：處理面粉、糖粉等原料，確保投料精度±0.5%，提升產品一致性。
·飲料生產：自動破包糖漿顆粒，減少人工干預，避免微生物污染風險。
3.倉儲與物流
·自動化倉庫：對堆疊的糖袋進行快速拆垛，破包后直接裝車或進入分揀系統，提升物流效率。
·跨境貿易：處理進口糖袋的標準化拆包，適應不同國家包裝規格。
