山東本森智能裝備
氫氧化鈉拆垛破包投料機(jī)器人是專為氫氧化鈉等腐蝕性、高粉塵袋裝物料設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，集拆垛、破包、投料功能于一體，通過機(jī)械臂、視覺識(shí)別、破袋裝置及除塵系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從堆垛到物料輸送的全流程安全、高效、環(huán)保操作。
一、核心功能與技術(shù)特點(diǎn)
1.拆垛環(huán)節(jié)
·視覺定位：搭載3D視覺系統(tǒng)或高精度傳感器，快速識(shí)別氫氧化鈉袋的位置、姿態(tài)及垛型（如交錯(cuò)堆放、多層垛），適應(yīng)復(fù)雜堆疊場(chǎng)景。
·機(jī)械臂抓取：采用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，配備真空吸盤或柔性?shī)A爪，可穩(wěn)定抓取單包重量≤50kg的物料袋（如編織袋、塑料膜包裝），每小時(shí)拆垛效率達(dá)800-1200包，替代4-6名人工。
·柔性適應(yīng)：通過真空吸附技術(shù)兼容不同材質(zhì)包裝，但需包裝平整度、透氣性符合要求（避免漏氣）。
2.破包與分離環(huán)節(jié)
·智能破袋：集成切割刀片或撕扯機(jī)構(gòu)，在物料袋下落過程中快速打開包裝，確保切口平整且不損傷內(nèi)部氫氧化鈉顆粒。
·篩分系統(tǒng)：內(nèi)置滾筒篩或振動(dòng)篩，將物料與破損包裝袋徹底分離，篩分效率≥99%，分離后的物料通過輸送裝置進(jìn)入下游設(shè)備（如反應(yīng)釜、儲(chǔ)存罐）。
· 粉塵控制：配備高效除塵系統(tǒng)，捕捉破程中產(chǎn)生的粉塵，作業(yè)環(huán)境粉塵濃度≤5mg/m³，符合環(huán)保要求。
3.投料與輸送環(huán)節(jié)
·閉環(huán)輸送：破包后的氫氧化鈉通過螺旋輸送機(jī)、管鏈輸送機(jī)或氣力輸送裝置，直接輸送至指定位置，實(shí)現(xiàn)“拆垛-破包-投料”無縫銜接。
·廢袋處理：破損包裝袋經(jīng)篩分系統(tǒng)自動(dòng)排出，可壓縮打包后回收，減少固體廢棄物體積。
二、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與行業(yè)價(jià)值
1.效率與成本優(yōu)化
·單臺(tái)機(jī)器人可替代4-6名人工，拆垛效率提升300%以上，年節(jié)約人力成本50-100萬元。
·24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力，適應(yīng)化工行業(yè)高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)奏，設(shè)備綜合效率（OEE）提升20%。
2.安全與環(huán)保
·全封閉作業(yè)環(huán)境隔絕氫氧化鈉粉塵外泄，避免人工接觸腐蝕性物料，降低職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)（如皮膚灼傷、呼吸道疾病）。
·除塵系統(tǒng)減少粉塵排放，助力企業(yè)獲評(píng)“綠色工廠”。
3.智能與柔性
·支持PLC+觸摸屏操作，可編程設(shè)定拆垛路徑、速度及破包參數(shù)，兼容MES/ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接。
·模塊化設(shè)計(jì)支持快速換型（如更換吸盤類型、調(diào)整拆垛程序），適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)需求。
三、應(yīng)用場(chǎng)景與案例
1.化工行業(yè)
·氫氧化鈉、樹脂粉、塑料顆粒等粉體物料的拆垛與投料，減少人工干預(yù)，提升生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。
·案例：某化工企業(yè)引入本森設(shè)備后，拆垛環(huán)節(jié)人力成本降低70%，粉塵濃度下降90%，獲評(píng)“綠色工廠”。
2.食品與建材行業(yè)
·面粉、糖粉、水泥、膩?zhàn)臃鄣雀叻蹓m物料的無塵拆包，滿足HACCP體系要求，保障產(chǎn)品質(zhì)量。
3.其他行業(yè)
·醫(yī)藥、冶金、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域袋裝物料的自動(dòng)化處理，提升生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。
