山東本森智能裝備
在煤制油等化工生產領域，袋裝物料的拆垛、碼放及傳送是連接生產與物流的關鍵環節。袋裝煤制油機器人拆垛碼放傳送帶系統通過集成機器人技術、自動化控制與輸送設備，實現了袋裝物料從拆垛到傳送的全流程自動化，顯著提升了生產效率與安全性。
一、系統組成與核心功能
1.拆垛機器人
·機械結構：采用多關節機械臂（如旋轉關節式或笛卡爾坐標式），配備真空吸盤、夾爪等末端執行器，適應不同規格袋裝物料（如煤制油原料、催化劑等）。
·視覺識別系統：通過3D視覺或激光傳感器掃描垛型，精準定位袋裝物料位置、姿態及尺寸，實現無序抓取。
·智能抓取：根據物料特性（重量、易碎性）動態調整抓取力度，避免破損或滑落。
2.碼放機器人
·垛型規劃：基于預設規則或算法（如層數、排列方式），自動生成最優碼放方案，確保垛型穩定且符合運輸要求。
·精準放置：通過伺服電機驅動機械臂，將袋裝物料按規劃路徑整齊碼放至傳送帶或托盤，誤差控制在±1mm以內。
·動態調整：實時監測碼放進度，自動調整機械臂運動軌跡，適應不同批次物料的差異。
3.傳送帶系統
·輸送能力：采用高強度皮帶或模塊化鏈板，承載重量可達50kg/袋以上，輸送速度0.5-2m/s可調。
·導向與定位：設置擋板、導向輪等裝置，確保袋裝物料在傳送過程中保持直線運動，避免偏移或堆積。
·分揀與緩沖：集成光電傳感器或稱重模塊，實現物料分揀、計數及異常檢測（如超重、破損），并配備緩沖裝置減少沖擊。
二、技術優勢與應用價值
1.效率提升
·拆垛與碼放速度可達800-1200袋/小時，較人工操作效率提升3-5倍。
·24小時連續作業，減少因人工疲勞導致的效率波動。
2.成本降低
·減少人工需求，單條生產線可節省3-5名操作工，年人力成本降低約50萬元（按中等規模企業估算）。
·降低物料破損率（從人工操作的3%降至0.5%以下），減少原料浪費。
3.安全性增強
·替代人工在高溫、粉塵等惡劣環境下的作業，降低職業病風險。
·配備安全光柵、急停按鈕等裝置，避免機械臂與人員或設備碰撞。
4.智能化管理
·與MES、WMS等系統對接，實現生產數據實時采集與追溯。
·通過AI算法優化垛型規劃，提高倉儲空間利用率（可提升15%-20%）。
三、典型應用場景
1.煤制油原料入庫
袋裝煤炭、催化劑等原料從運輸車輛拆垛后，通過傳送帶輸送至立體倉庫，實現自動化存儲。
2.成品油包裝線
袋裝添加劑、潤滑油等成品從生產線下線后，由機器人拆垛并碼放至傳送帶，最終裝車發運。
3.中間品轉運
在煤制油生產過程中，袋裝中間產物（如費托合成蠟）需在不同工段間轉運，系統可實現跨區域自動輸送。
