山東本森智能裝備
一、設備概述
50斤瓜子搬運立柱碼垛機械臂，通常指的是一種專為瓜子等小型、輕質物品設計的自動化碼垛設備。這類設備一般基于立柱結構，通過機械臂和夾具的配合，實現瓜子的自動抓取、搬運和碼垛。它們特別適用于倉庫、生產線末端、物流中心等場合進行貨物的堆疊作業。
二、工作原理
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物料定位：包裝好的瓜子通過傳輸機運至碼垛指定區進行定位。
夾具抓取：機械臂通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方。當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，夾起物料。
搬運碼垛：夾具再將瓜子運至碼垛位上方，使瓜子到達放置點。重復以上動作，直到完成整托碼垛。
三、設備特點
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效率高：立柱機器人碼垛機每小時可工作400-450次，大大提高了生產效率。
準確度高：采用全伺服驅動系統，運動控制準確，重復定位精度高，確保碼垛過程中的穩定性和準確性。
節約空間：立柱式結構緊湊，占地面積小，尤其適合空間有限的生產線，通過向上延伸運動節省地面空間。
負載能力強：對于50斤（約25kg）的瓜子來說，這類設備通常具有足夠的承載能力，可以處理瓜子等輕質但數量多的包裝物品。不過，也有一些設備的負載能力更高，如80kg或180kg等，可以根據實際需求進行選擇。
適應性強：可針對不同規格和形狀的貨物進行靈活配置，適用于袋裝、箱裝等多種形式物料的碼垛作業。
操作簡單：相較于復雜的關節型機器人，立柱式機器人的編程和操作相對簡便，維護成本較低。
穩定性高：立柱機器人碼垛機結構穩固，運行平穩，能夠長時間穩定工作。
四、應用范圍
50斤瓜子搬運立柱碼垛機械臂廣泛應用于食品、飲料、化工、醫藥、家電等行業的生產線尾部，特別適用于瓜子等小型、輕質物品的自動碼垛。在自動化立體倉庫中，它也能實現貨物的快速、準確碼垛和存儲，提高倉庫管理效率和物流效率。
