山東本森智能裝備
一、設備概述
全自動碼垛機器人是專為南瓜籽等袋裝/箱裝物料設計的自動化設備，通過機械臂、控制系統、抓取機構（夾具）和輸送系統的協同工作，實現南瓜籽從生產線到碼垛區的自動搬運與堆疊。其核心價值在于提升生產效率、降低人力成本，并確保碼垛的平整度與穩定性。
二、核心組成與功能
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機械臂系統
結構：多關節機械臂（通常6軸），具備高靈活性，可覆蓋較大工作范圍（如直徑4.8-6.4米）。
功能：執行抓取、搬運、碼垛動作，支持雙垛位或多層堆疊（1-12層）。
負載能力：可適配5-50公斤的南瓜籽包裝袋，滿足不同規格需求。
控制系統
技術：采用PLC或工業PC控制，結合傳感器反饋（如光電、距離、稱重傳感器）。
功能：實時調整機械臂軌跡，確保抓取精度（±0.1mm），并優化碼垛路徑以提高效率。
抓取機構（夾具）
設計：根據南瓜籽袋尺寸定制，采用氣動或電動夾爪，支持軟質包裝防滑處理。
功能：實現快速抓取與釋放，避免物料掉落或破損。
輸送系統
組成：皮帶輸送機、滾筒線或鏈板線。
功能：將南瓜籽袋從包裝機輸送至機器人工作區，并移出成品垛。
三、工作原理
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物料定位
輸送系統將南瓜籽袋送至指定位置，光電傳感器確認到位后觸發抓取信號。
智能抓取
機械臂根據預設程序移動至物料上方，夾具通過伺服電機控制下壓，完成抓取。
路徑規劃與碼垛
控制系統計算最優路徑，機械臂將物料搬運至目標垛位，按層數規則堆疊（如每層4袋，共3層）。
循環作業
完成單次碼垛后，機械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。
四、性能特點
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高效性
速度：每小時可處理400-1200袋南瓜籽，遠超人工效率。
連續作業：支持24小時不間斷運行，減少停機時間。
精準性
重復定位精度：±0.1mm，確保碼垛整齊，避免傾斜或倒塌。
視覺輔助：部分高端機型配備3D視覺系統，可識別破損包裝并自動剔除。
適應性
規格兼容：通過更換夾具或調整參數，可適配不同尺寸/重量的南瓜籽袋。
空間優化：立柱式結構節省地面空間，適合緊湊型生產線。
穩定性與安全性
故障自檢：實時監測機械臂狀態，異常時自動停機并報警。
安全圍欄：防止人員誤入工作區，符合CE安全標準。
五、應用場景
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食品行業
南瓜籽、瓜子等堅果類生產線的末端碼垛，替代人工搬運，降低勞動強度。
農業深加工
種子包裝后的自動化堆疊，提升倉庫利用率，減少物料損耗。
物流中心
與自動分揀系統聯動，實現南瓜籽從生產到倉儲的全流程自動化。
