山東本森智能裝備
真空包裝葫蘆籽輸送碼垛機械臂是一種針對袋裝物料（如真空包裝的葫蘆籽）設計的自動化設備，其核心功能是通過機械臂完成物料的搬運、抓取和碼垛，具有高效、精準、適應性強等特點，適用于食品、化工、建材等行業的袋裝物料碼垛場景。
一、設備組成與工作原理
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核心結構
機械臂本體：由多關節組成（通常4-6個自由度），模擬人類手臂運動，實現上下、左右、旋轉等多維度操作。
抓取機構（夾具）：根據葫蘆籽包裝袋的尺寸、重量定制，采用氣動或電動夾爪，確保抓取穩定且不損壞包裝。
輸送系統：包括輸送帶、滾筒等，將真空包裝的葫蘆籽從生產線輸送至機械臂工作范圍。
控制系統：通過PLC或工業計算機編程，結合傳感器（如視覺系統、激光雷達）實現路徑規劃、抓取點定位和碼垛規則控制。
工作流程
物料采集：視覺系統識別包裝袋位置和姿態，或通過傳感器（如激光雷達）定位。
路徑規劃：控制系統根據物料位置和碼垛規則（如層數、排列方式）生成最優抓取路徑。
抓取與搬運：機械臂調整夾爪角度和力度，抓取包裝袋并移動至目標托盤位置。
碼垛與釋放：按預設規則堆疊包裝袋，完成后夾爪釋放，機械臂返回初始位置等待下一次操作。
二、性能特點
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高效性
機械臂可連續工作，不受疲勞、情緒影響，碼垛效率達800-1200袋/小時，顯著高于人工。
適用于高速生產線，如每分鐘需碼垛30次以上的場景。
精準性
通過視覺引導和傳感器反饋，實現毫米級定位精度，確保碼垛平整度和穩定性。
減少包裝袋在搬運過程中的掉落或損壞風險。
適應性
可調整夾爪尺寸和抓取力度，適應不同規格的真空包裝葫蘆籽（如5kg、10kg、25kg袋裝）。
支持多層碼垛（1-12層），可根據倉庫空間和運輸需求靈活調整。
安全性與可靠性
配備安全圍欄和急停按鈕，防止人員誤入工作區域。
采用高可靠性傳感器和執行器，確保長時間穩定運行，減少故障率。
三、應用場景
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食品行業
真空包裝葫蘆籽、瓜子、堅果等袋裝食品的生產線，實現自動化碼垛，提升衛生標準和生產效率。
適用于潔凈車間，避免人工接觸導致的污染風險。
物流與倉儲
在倉庫出庫環節，快速將葫蘆籽包裝袋碼放至托盤，優化空間利用率。
配合自動導引車（AGV）或輸送線，實現全流程自動化。
其他行業
化工原料、飼料、建材等行業的袋裝物料碼垛，適應性強，可定制化開發。
