路沿石是指用石料或者混凝土澆注成型的條塊狀物體用在路面邊緣的界石，路沿石也稱道牙石或路邊石、路牙石。路牙石有很多種類，它的形式有立式的、斜式和平式的，而它主要是在道路上區分車行道和人行道以及綠地和隔離帶等部分的邊界，起到了保護行人出行安全和車輛按照規范形式正確車道的目的。路牙石因為采用質地比較堅硬的材料制作，所以具有高硬度和抗耐磨以及流線型的特點。
路沿石根據用料的不同，一般情況下分為兩種：即混凝土路沿石和石材路沿石。根據路沿石的截面尺寸可以分為H型路沿石、T型路沿石、R型路沿石、F型路沿石、TF型立沿石和P型平沿石。按路沿石的線型分類為曲線型路沿石、直線型路沿石。火燒板曲線型路沿石可配合直線型路沿石使用。
