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直流伺服電機具有速度控制精確、轉矩速度特性硬、控制原理簡單、使用方便、價格便宜等優點。然而，由于直流伺服電機存在電刷和換向器等機械部分，導致其維護成本高、結構復雜、可靠性較低，不適合大批量應用。交流伺服電機更適合工業機器人的控制，因為其具有更高的控制精度、更快的動態響應速度和更穩定的運行性能。
然而，對于一些特定應用場景，如需要快速響應和控制精度的場合，直流伺服電機也是一個可行的選擇。工業機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
控制器還有以下技術特點：高效性：能夠快速、準確地規劃機器人的運動軌跡，在保證運動精度的前提下，實現機器人運動的高速化。模塊化層次化的控制器軟件系統：建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。
整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。網絡化機器人控制器技術：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。
