S20360-VTS科爾摩根伺服驅動器維修沒輸出
Run燈不亮ERR亮紅燈 伺服無動作 輸入無反應 輸出無動作
電機無法轉動或轉動異常:
。完全不轉:可能是電機的繞組斷路，如線圈燒斷;電源線路故障，如供電中斷或接線松動;驅動器故障，無法正常輸出驅動信號等原因導致。
。轉動緩慢:電機繞組部分短路會使有效匝數減少，磁場強度減弱，導致轉動無力;驅動器輸出功率不足，不能提供足夠的動力驅動電機正常運轉;機械負載過重，超出電機的承載能力，引起轉動困難。
。轉動時卡頓或間歇性停止:這種情況可能是電機的軸承損壞，造成轉動阻力增大且不均勻;編碼器故障，使電機無法準確獲取位置信息，導致運行不順暢;也可能是電機內部存在異物，阻礙電機正常轉動。
電機運行時出現異常聲音:
。嗡嗡聲:通常是由于電機的定子繞組存
在故障，如匝間短路，導致磁場不均勻，引起電機振動并發出嗡嗡聲;電源電壓不平衡或過低，也會使電機在運行時產生較大的電磁噪聲。
。尖銳刺耳聲:多數是因為電機的軸承磨損嚴重或損壞，導致轉動部件之間的配合間隙變大，在高速轉動時產生尖銳的摩擦聲;電機的轉子與定子之間的氣隙不均勻，也會引發此類聲音。
。不規則雜音:可能是電機內部的零部件松動，如螺絲松動、端蓋固定不牢等，在電機運行時這些松動的部件會產生碰撞和摩擦，發出不規則的雜音。
電機過熱:
。溫度過高甚至冒煙:電機繞組短路會使電流急劇增大，從而產生大量熱量，導致電機過熱;電機長時間過載運行，即實際負載超過電機的額定負載，使得電機持續處于高負荷狀態，發熱嚴重;散熱系統故障，如散熱風扇損壞、通風管道堵塞等，致使電機產生的熱量無法及時散發出去。
振動加劇:
。明顯持續性振動:電機的轉子不平衡，可能是轉子本身的質量分布不均勻，或者在運行過程中由于某些原因導致轉子部分結構發生變化，如磨損、變形等，從而引起振動;電機的安裝基礎不牢固，或者電機與負載之間的連接不緊密、不同心，也會導致電機在運行時產生較大的振動。
。間歇性振動:這種情況可能是電機的軸承磨損到一定程度，在轉動過程中會間歇性地出現卡滯現象，從而引發振動;或者是電機的控制系統出現故障，導致電機的輸出轉矩不穩定，引起間歇性振動。
編碼器故障:
。位置反饋不準確:編碼器損壞后，無法準確地測量電機的轉角和位置，會導致電機的位置控制出現偏差，影響設備的精度。
。編碼器無信號輸出:可能是編碼器的內部電路損壞，或者是連接編碼器與驅動器的線路出現問題，如斷路、接觸不良等，使得編碼器無法將位置信息傳輸給驅動器。
制動器故障:
。剎不住車:制動器的制動片磨損嚴重，導致制動力不足;制動彈簧老化或損壞，失去彈性，無法提供足夠的壓力使制動器正常工作;驅動電路故障，影響制動器的正常開啟和關閉。
。松不開閘:制動器的機械結構卡死，如制動銷卡死、制動盤卡死等，使制動器無法解除制動狀態;驅動電路故障，導致制動器無法接收到松開的指令信號。
