M2220B3 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量， 結合 RTK（載波相位差分）技術，可達到厘米級定位精度。 CM2220B3 具有、、抗干擾、低功耗等特點，可應用于多種需要定 位的場景。
1.1. 產(chǎn)品主要特點 支持 Beidou 支持 AGNSS 快速收斂定位 內置 RTK 算法 16*12.2*2.4mm 標準 LCC 封裝 支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號輸出
類別性能指標
基本信息
通道數(shù)150
星座及跟蹤頻點BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指標
定位精度
GNSS（RMS）
Horizontal 1.5m CEP
Vertical 2m CEP
DGNSS（RMS）
Horizontal 0.4m+1ppm CEP
Vertical 0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal 0.01m+1ppm CEP
Vertical 0.02m+1ppm CEP
時間精度（1PPS） 20ns
速度精度0.1m/s CEP
首次定位時間（TTFF）
熱啟動<1s
冷啟動<28s
AGNSS <1.5s
靈敏度
冷啟動-148dBm
熱啟動-159dBm
重捕獲-159dBm
跟蹤&導航-163dBm
慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開GNSS 信號2 分鐘內）
數(shù)據(jù)更新率
PVT 20Hz（值）
RAW 20Hz（值）
