Septentrio mosaic-G5 P3/P3H高精度定位定向模組
北京創宇星通代理的Septentrio Mosaic-G5 P3™和Mosaic-G5 P3H™是低功耗表面貼裝封裝的先進多頻GNSS接收機模組。 除了高精度定位之外，Mosaic-G5 P3H™還提供航向和俯仰或航向和橫滾角，是自主導航的理想選擇。憑借GNSS+技術的彈性和可靠性，Septentrio現在在大眾市場GNSS定位中提供了性能基準。
主要特征
► 體積小，功能先進
► 全視圖衛星跟蹤：多星座、四頻段GNSS接收
► 同類型卓越的RTK厘米級定位
► 帶Mosaic-G5 P3H™的雙天線航向
► 業界領先的超低功耗
出色的尺寸性能比
Mosaic-G5 P3 ™的尺寸僅為22.8 x 16.4 毫米， 具有市場領先的超低功耗。 它提供帶有定位測量的完整原始數據（僅限P3），伽利略具有定位服務兼容性。 它是無人機、機器人、自主系統和空間受限設備的理想選擇， 這些設備需要高可靠性的精確定位。
專為自動化裝配而設計
mosaic-G5 P3™和mosaic-G5 P3H™模塊專為大批量自動化裝配線而設計， 并配有一套全面的接口。 所有接口、 命令和數據都有完整的文檔記錄。 RxTools軟件套件允許方便的接收器配置和分析。
內部先進技術
Septentrio的GNSS+技術可在最惡劣的條件下實現準確性和可靠性。它們包括：
►AIM+具有干擾和欺騙檢測以及自動緩解功能的高級功能。
►LOCK+在高振動和沖擊期間實現穩健跟蹤。
► APME+多徑緩解， 以分解直接信號和從附近結構反射的信號。
► IONO+防止電離層干擾。
GNSS技術
789個硬件通道，用于同時跟蹤所有可見支持的衛星信號:
GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2PY、L5
GLONASS: L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA
北斗:B1I、B1C、B2a、B2I、B2b、B3I
伽利略:E1、E5a、E5b、E6
QZSS:L1C/A、L1C/B、L2C、L5、L6
GNSS航向(僅P3H)
伽利略高精度服務(HAS)
伽利略OSNMA
完整原始測量數據(僅P3)
5星座RTK(移動站)
RTK性能
水平精度 0.6cm+0.5ppm
垂直精度 1cm+1ppm
初始化時間 7s
其他定位模式精度
水平 垂直
單點 1.2m 1.9m
DGNSS 0.4m 0.7m
速度精度 3cm/s
GNSS姿態精度(僅P3H):
天線間距 航向 俯仰/翻滾
1m 0.15° 0.25°
5m 0.03° 0.05°
更新速率
位置 20Hz
僅測量值(僅P3) 20Hz
延遲 <10ms
時間精度
PPS分辨率 1.4ns
事件精度 <3ns
首次穩定時間
冷啟動 <35s
熱啟動 <10s
重捕 1s
尺寸 22.8 x 16.4 x 2.4mm
重量 2.2 g
