Septentrio mosaic-G5 P1高精度GNSS模組
Septentrio Mosaic-G5 P1™是一款非常小尺寸的多頻GNSS接收器模組， 采用低功耗表面貼裝封裝。 即使在充滿挑戰的環境中，它也能跟蹤所有GNSS星座，實現靠的高精度定位。該接收器具有一套全面的接口，專為無人機和自主系統等不斷增長的高精度應用市場而設計。
主要特征
► 體積小，功能齊全
► 三頻段衛星跟蹤：多星座、多頻接收
► 出色的RTK定位性能
► 業界領先的超低功耗
► 易于集成
優點
mosaic-G5 P1™ 的尺寸僅為22.8 x 16.4毫米，它提供厘米級定位，適合空間受限的應
用，如無人機、機器人、手持設備或可穿戴設備。
專為自動化裝配而設計
mosaic-G5 P1™模組專為大批量自動化裝配線而設計。 所有接口、命令和數據都有完整的文檔記錄。 RxTools軟件套件允許方便的接收器配置和分析。
內部先進技術
Septentrio的GNSS+技術可在最惡劣的條件下實現準確性和可靠性。它們包括：
►AIM+具有干擾和欺騙檢測以及手動干擾緩解功能的基本功能
►LOCK+在高振動和沖擊期間實現穩健跟蹤。
►APME+多徑緩解，以分解直接信號和從附近結構反射的信號。
GNSS技術
789個硬件通道，用于同時跟蹤所有可見的衛星信號：
► GPS： L1C/A、 L1C、 L2C、 L2PY、 L5
► GLONASS： L1CA、 L2CA、 L2P、 L3 CDMA
► 北斗： B1I、 B1C、 B2a、 B2I、B3I
► 伽利略： E1， E5a， E5b，
► QZSS： L1C/A、 L1C/B、 L2C、 L5
RTK性能
水平精度 0.6cm+0.5ppm
垂直精度 1cm+1ppm
初始化時間 7s
其他定位模式精度
水平 垂直
單點 1.2m 1.9m
DGNSS 0.4m 0.7m
速度精度 3cm/s
更新速率
位置 5Hz
延遲 ＜10ms
時間精度
PPS分辨率 1.4ns
首次穩定時間
冷啟動 <35s
熱啟動 <10s
重捕 1s
尺寸 22.8 x 16.4 x 2.4mm
重量 2.2 g
