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在早幾年，軸承行業的鍛造工序一直是自動化最弱的環節，因為鍛造工序工況惡劣，高溫、振動、灰塵這些都是精密機械的噩夢，所以鍛造自動化的發展緩慢。最開始是使用集成在壓力機上的步進梁式的機械位移裝置
這種機構通常采用壓縮空氣或電機為動力，負載能力小，穩定性不好，換型號更換工裝麻煩只適用與單一型號大批量生產（不得不吐槽國內北京某所設計的這個機構工人根本不喜歡用）國內直到現在這個設備也一直不成熟，而西德在1978年為國內的軸承國企設計過幾條鍛造生產線，采用復雜的機械結構實現步進送料，即便放在現在也算先進可靠，直到前年才從北京退休。一直是業內抄襲仿照的對象，算是這個行業曾經最頂尖的鍛壓生產機線。
這一次產業升級中，軸承工廠改造實現自動化的當然是鍛造車間，注意磨加工和車加工的標準軸承套圈很早之前就有了連線的自動化線，這些都是大批量產品的成熟生產線。這里說的是中小批量產品，工廠使用機械手繼續替代以前未能自動化的人工。但是總的來說這次對效率的提升并不明顯（個人見解，歡迎同行補充），主要目的是代替人工，以效率為目的的升級早已經完成得差不多了。
